No, nuestra recomendación es que solicite siempre la transferencia con al menos 1 semana de antelación sobre la fecha de caducidad.
De hecho un dominio caducado no se puede transferir por regla general, salvo algunas excepciones como son los dominios .es y .eu.
Al transferir el dominio siempre se le suma un año a la fecha de caducidad que tenga en el proveedor anterior, por lo que puede transferir el dominio en cualquier momento sin perder días de la renovación.